Autoklub byl založen v neděli 8. září 1946 na ustavující valné hromadě Autoklubu R. Čs. odbočky v Nepomuku, a to v hotelu Kadlec v Nepomuku v 9.00 hodin za účasti 33 členů. V jeho dlouhé historii se uskutečnilo mnoho významných sportovních podniků, jako rychlostní závody silničních motocyklů, plochá dráha, sajdkárkros, motokros, závody veteránů, trial, cyklotrial, čtyřkolky.
Předsedové autoklubu od 1946 do současnosti: asi nekompletní... :)
MUDr. Karel Podzemský (1946)
Antonín Milota (1958)
Josef Sejček
Jaroslav Jandečka (1977)
František Holub
Ing. František Vavřík (od 2000 do 2008)
Daniel Krob (od 2009 do 2017)
Jan Polívka (od 2018 do 2020)
Martin Kaše (od 2021 do 31.12.2022)
Vladislav Černý (od 2023 do současnosti)
Výstavba svépomocné dílny a mycí rampy (1971-1974)
VÝZNAMNÉ ZÁVODY: (k 2006)
32x Mistrovství republiky sajdkárkros
9x MS TRIAL
6x Mezinárodní sajdkárkros
3x ME TRIAL
2x MS sajdkárkros
2x Mezinárodní MČR superkros
1x ME motokros 80 ccm
1x ME motokros 125 ccm
1x MS motokros 500 ccm
Vítězové ročníků Nepomuckého trojúhelníku:
1953 - Lubomír Verner, Benátky - Walter 350 ccm 15 kol - čas 32,32,8
1952 - František Šťastný, Praha - Norton 500 ccm 15 kol - čas 31,29
1951 - Jan Pták, Chýnov - Jawa 500 OHC 15 kol - čas 33,08
1950 - Lubomír Verner, Benátky - Velocete 350 ccm 10 kol - čas 24,06,2
1949 - Josef Fiala, Plzeň - BMW 600 ccm 10 kol - čas 25,22
1948 - Josef Fiala, Plzeň - BMW 600 ccm 10 kol - čas 27,15